Welche Kosten kommen bei einer Palettierlösung auf Sie zu?

So viel steht fest: Roboter sind im Laufe der Jahre immer leistungsfähiger und gleichzeitig immer preiswerter geworden. Doch vom Preis eines Roboters auf die Gesamtkosten einer Anlage zu schließen, ist fatal. Wer sich nur am Roboterpreis orientiert, wird vermutlich aus allen Wolken fallen, weil der Gesamtpreis für eine komplette Anlage, entgegen den Erwartungen, deutlich höher ausfällt. Damit das nicht passiert, bringen wir Licht ins Dunkel.

Welche Anschaffungskosten müssen Sie einkalkulieren?

Auch wenn gerade Leichtbauroboter und kleine kollaborative Roboter vermeintlich billig sind - preiswert ist etwas anderes. Denn mit dem Roboter alleine ist es eben nicht getan. Die Erfahrung zeigt: In kleinen Zellen machen die Kosten für einen Roboter vielleicht 30 % der gesamten Investition aus, in größeren Linien möglicherweise weniger als 10 %. Wie das? Im Wesentlichen setzen sich die Anschaffungskosten aus Hardware, Software sowie Service-Dienstleistungen zusammen:

• Robotersystem inkl. Schaltschrank und Steuerung
• Geschlossenes Schutzzaunsystem
• Peripherie
• Software
• Vor-Ort-Implementierung
• Sicherheitskonzept inkl. CE-Zertifizierung

Vereinfacht lässt sich am Beispiel einer coboworx Basic Plus-Zelle zum Palettieren zeigen, wie der Gesamtpreis einer Anlage zustande kommt. So wird deutlich, dass außer dem Roboter noch eine Reihe peripherer Anlagenelemente zu berücksichtigen sind.

Greifer:

Der Roboter muss mit einem passenden Greifersystem ausgestattet, um ein prozesssicheres Aufgreifen, Handhaben und Ablegen zu ermöglichen.

Je nachdem, wie weitgehend automatisiert werden soll, sind zusätzliche Anlagenmodule erforderlich, wie beispielsweise:

Palettenmagazin:

Die autonome Laufzeit einer Palettierzelle hängt davon ab, wie viele Paletten bereitstehen. Ein Palettenmagazin schleust leere Paletten in die Anlage und erhöht damit die autonome Zeit des Palettierroboters. Gleichzeitig erhöht er die Sicherheit rund um die Zelle, weil der Mitarbeiter nicht manuell mit Paletten hantieren muss.

Palettenpufferstrecke:

Eine zusätzliche Palettenpufferstrecke ist eine Erweiterung der Palettenförderstrecke zum Puffern von bereits fertigen Paletten bis zur Abholung durch einen Mitarbeiter - für eine noch höhere Autonomie. Im vollständig autonomen Betrieb kann eine Palettenpufferstrecke erforderlich sein. Dient eine Rollenbahn als Zuführung zur Zelle, ist eine Pufferung vergleichsweise einfach realisierbar, muss aber eingeplant werden. Auf der Ausgangsseite der Zelle müssen fertige Paletten abgenommen werden, entweder durch Stapler / Handhubwagen oder in mannlosen Schichten durch mobile Transportplattformen. Auch an dieser Stelle kann ein zusätzliches Modul zur Pufferung sinnvoll sein.

Visionsystem:

Gerade im vollautomatisierten Betrieb kann, etwa zur Qualitätskontrolle, ein Visionsystem hilfreich sein.

Roboteranlage als Do-it-yourself-Projekt

Im Zusammenhang mit preiswerten Roboterangeboten wird oft suggeriert, dass eine Roboterzelle auch im Do-it-yourself-Verfahren gebaut und in Betrieb genommen werden kann. Im Prinzip stimmt das. Aber wollen Sie wirklich ein DIY-Projekt daraus machen? Wenn nicht, müssen Sie eine Reihe weiterer Kosten ins Kalkül ziehen. Viele Angebote, die man im Netz findet, sind solche DIY-Projekte, d.h. die Inbetriebnahme ist nicht in den Investitionskosten enthalten. In dem Fall müssen Sie einen Integrator ausfindig machen, der die gekaufte Anlage in Ihre Produktion implementiert.

Nicht zu vergessen: Kosten für das Sicherheitskonzept

Zu guter Letzt sollten das Thema Sicherheit nicht außer Acht gelassen und die Kosten für das Sicherheitskonzept mit in das Investitionsbudget aufgenommen werden. Dieses beinhaltet eine Risikoanalyse, wobei Gefährdungen ermittelt, Risiken bewertet sowie Schutzmaßnahmen definiert werden. Die Risikoanalyse ist ein wichtiger Bestandteil der technischen Dokumentation und ein wesentlicher Bestandteil des Prozesses zur Konformitätsbewertung und -beurteilung. Erst nach erfolgter Risikoanalyse sind die Konformitätserklärung sowie CE-Kennzeichnung rechtssicher und zulässig.